На Римском Форуме Антонин Пий в 141 г. построил храм в память своей молодой жены Фаустины Старшей; хотя молва обвиняла ее в безнравственности, однако император при ее жизни никак не реагировал на кривотолки, а когда она скончалась, пожелал ее объявить божественной, что и было официально сделано; на фасаде беломраморной колоннады храма он приказал написать: «Божественной Фаустине по постановлению сената». Когда много лет спустя благочестивый император скончался, сенат единодушно признал его богом и к надписи сверху добавили еще одну строку; сейчас на фасаде храма можно прочесть: «Божественному Антонину и божественной Фаустине по постановлению сената». В послеантичное время храм превратили в церковь и частично перестроили, но колоннада фасада сохранилась хорошо.
  Память Антонина Пия римляне почтили также сооружением на Марсовом поле монолитной колонны из красного гранита высотою почти в 15 м на мощном цоколе, украшенном мраморными барельефами на военную тему. Колонна не сохранилась (ее случайно разбили в новое время, когда пытались перетащить на другое место), а цоколь находится в садах Ватикана, и на нем можно прочесть инкрустированную надпись: «Божественному Антонину Августу Пию Антонин Август и Вер Август, сыновья, (воздвигли эту колонну)».
  Упомянутые в надписи Антонин и Вер — приемные сыновья Антонина Пия, вошедшие в историю как Марк Аврелий и Луций Вер. Со 161 г. они правили совместно, но власть фактически принадлежала Марку Аврелию, императору-философу, который очень тяготился своим легкомысленным красавцем-соправителем.
  После кончины недостойного коллеги в 169 г. Марк Аврелий правил самостоятельно до своей смерти в 180 г. Он окончил свои дни далеко от Рима на берегу Дуная в Виндобоне (совр. Вена), где вел тяжелую войну с маркоманнами и другими мощными германскими племенами; победа была уже близка, но в римских войсках началась чума, которая скосила и самого императора.
  В честь Марка Аврелия, который был не только тонким философом, но и отважным воином и разумным правителем, на Марсовом поле воздвигли триумфальную колонну в подражание колонне Траяна: на спиральном барельефе изображены сцены войн с сарматами и маркоманнами; внутри колонны вьется лестница из 203 ступеней, освещаемая 56 световыми отверстиями.
  Колонна Марка Аврелия стоит на площади, которая так и именуется — площадь Колонны - piazza Colonna.